超聲波自動掃描系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制
超聲探傷自動探傷系統(tǒng)一般是用于檢測大型的鋼板、鋼管、氣瓶、棒材等工件的,可以按照預(yù)定的軌跡控制探頭進(jìn)行自動掃描檢測,使檢測效率和可靠性大大提高。一些高性能、多自由度的自動掃描超聲探傷檢測系統(tǒng)甚至還可以實(shí)現(xiàn)反求功能,自動掃描出工件的表面形狀再進(jìn)行超聲探傷,使結(jié)果更準(zhǔn)確、可靠。
自動掃描超聲探傷檢測系統(tǒng)一般由運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)、超聲檢測系統(tǒng)、缺陷分析系統(tǒng)等組成。其中,運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動掃描的關(guān)鍵部分,由多個伺服電機(jī)來構(gòu)成多自由度的掃描系統(tǒng),以驅(qū)動探頭或者工件運(yùn)動;超聲檢測系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)超聲波發(fā)射、接收、采樣、波形顯示等的功能系統(tǒng);缺陷分析系統(tǒng)由計算機(jī)專用分析軟件來實(shí)現(xiàn),對接收、采樣的超聲波形進(jìn)行缺陷的定性、定量分析。
自動掃描系統(tǒng)工作流程是在系統(tǒng)集成運(yùn)動、探傷軟件控制下,控制探頭按照事先規(guī)劃好的掃描軌跡(對于曲面可通過預(yù)掃描的方式進(jìn)行)連續(xù)運(yùn)動,系統(tǒng)根據(jù)探頭運(yùn)動的位置(反饋回來的位置)每隔一定位置間隔進(jìn)行一次超聲信號的發(fā)射、接收、采樣,由分析顯示模塊同步對采樣的超聲信號進(jìn)行分析、顯示。該系統(tǒng)工作的特點(diǎn)在于超聲檢測是按位置間隔進(jìn)行,而運(yùn)動驅(qū)動則是處于連續(xù)工作狀態(tài)。由于超聲信號的采樣是每個位置需要采樣 500 ~ 10 000 個數(shù)據(jù),才能有效分析出缺陷,而且信號的分析是實(shí)時進(jìn)行的,對超聲信號的信噪比要求比手持式探傷儀及非實(shí)時缺陷定性分析要高,這樣能簡化軟件處理工作量,提高自動檢測的速度和效率。